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在 GTA5（侠盗猎车手 5）中，让好友成为你的乘客或驾驶你的车辆，可以通过以下步骤实现：
1、进入游戏后，在键盘上按“M”键以打开互动菜单。
2、在互动菜单中找到“邀请进入载具”并选择你的好友，这将向你的好友发送邀请，让他们进入你的车辆或载具。
3、当你的好友接受了邀请并进入你的车辆后，他们就可以成为你的乘客或驾驶你的车辆了，你可以通过键盘上的箭头键来切换驾驶位置，如果你想让你的好友驾驶车辆，你可以按“E”键来交换驾驶位置。
这些步骤可能会因游戏版本或更新而略有不同，确保你和你的好友已经加入了同一个在线游戏服务器或好友列表，以便能够互相邀请和加入彼此的游戏会话。